机译:自动机器人抛光钛合金零件,具有顺应力/位置控制
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:使用神经自适应控制跟踪机器人与表面的接触力/位置
机译:使用带位置控制机器人的顺应传感器进行修正的力控制
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于模型的位置 - 力 - 视觉传感器融合机器人柔顺运动控制
机译:最终报告,1987年1月1日 - 1988年6月30日使用力传感器精确计算机控制机器人末端执行器的定位。